빛센서1 6월 27일 라즈베리파이 - 서보모터, 아날로그신호처리 서보모터 갈색 : GRD 주황 : GPIO 빨강 : 5v import RPi.GPIO as G import time servo = 18 G.setwarnings(False) G.setmode(G.BCM) G.setup(servo, G.OUT) pwm = G.PWM(servo, 50) # pwm 동작 주파수 50Hz pwm.start(3.0) # 서브모터 시작 각도 : 0도 for cnt in range(3): pwm.ChangeDutyCycle(3.0) time.sleep(1) pwm.ChangeDutyCycle(7.5) time.sleep(1) pwm.ChangeDutyCycle(12.5) # 180도 회전 time.sleep(1) # 5.5 : 45도, 9.5 : 135도 pwm.ChangeDutyC.. 2023. 6. 27. 이전 1 다음